Pengekod fotoelektrik adalah sensor yang menukar anjakan geometri mekanikal pada aci output ke dalam denyutan atau kuantiti digital melalui penukaran fotoelektrik, dan merupakan sensor yang paling banyak digunakan. Pengekod fotoelektrik umum kebanyakannya terdiri daripada cakera grating dan peranti pengesanan fotoelektrik. Dalam sistem servo, kerana pengekod fotoelektrik adalah coaxial dengan motor, apabila motor berputar, cakera grating berputar pada kelajuan yang sama dengan motor. Peranti pengesanan terdiri daripada diod pemancar cahaya dan komponen elektronik lain mengesan dan mengeluarkan beberapa isyarat nadi. Kelajuan motor semasa boleh dicerminkan dengan mengira bilangan denyutan output pengekod fotoelektrik sesaat. Di samping itu, untuk menentukan arah putaran, pengekod juga boleh menyediakan output kod optik dua saluran dengan perbezaan fasa 90°, dan menentukan putaran motor mengikut perubahan negeri kod optik saluran dua. Mengikut prinsip pengesanan, pengekod boleh dibahagikan kepada optik, magnik, induktif dan kapasiti. Mengikut kaedah skala dan bentuk output isyarat, ia boleh dibahagikan kepada tiga jenis: peningkatan, mutlak dan bercampur- campur.
Pengekod tambahan
Pengekod tambahan secara langsung menggunakan prinsip penukaran fotoelektrik untuk mengeluarkan tiga set denyutan gelombang persegi fasa A, B dan Z; A dan B dua set denyut nadi mempunyai perbezaan fasa 90°, supaya arah putaran dapat diadili dengan mudah, dan fasa Z adalah setiap revolusi Satu nadi digunakan untuk kedudukan titik rujukan. Kelebihannya adalah struktur mudah, purata kehidupan mekanikal lebih daripada puluhan ribu jam, keupayaan anti-gangguan yang kuat, kebolehpercayaan yang tinggi, dan sesuai untuk penghantaran jarak jauh. Kelemahannya ialah maklumat kedudukan mutlak putaran aci tidak boleh output.
Pengekod mutlak
Pengekod mutlak adalah sensor yang secara langsung output kuantiti digital. Terdapat beberapa trek kod sepusat di sepanjang arah jejarian pada cakera kod pekelilingnya. Setiap trek terdiri daripada sektor yang ringan dan legap. Peminat kod bersebelahan menyalurkan bilangan zon adalah hubungan berganda. Bilangan saluran kod pada roda kod adalah bilangan digit perduaan. Di satu sisi roda kod adalah sumber cahaya, dan sisi lain mempunyai elemen fotosensitif yang sepadan dengan setiap saluran kod; apabila roda kod berada dalam kedudukan yang berbeza Apabila, setiap elemen fotosensitif menukar isyarat tahap yang sepadan mengikut sama ada ia menerima cahaya atau tidak, dan membentuk nombor binari. Ciri-ciri pengekod seperti ini adalah bahawa ia tidak memerlukan kaunter, dan kod digital tetap yang sepadan dengan kedudukan boleh dibaca pada mana-mana kedudukan aci. Jelas sekali, lebih banyak saluran kod, semakin tinggi resolusi. Untuk pengekod dengan resolusi perduaan N-bit, cakera kod mesti mempunyai saluran kod N. Sudah ada produk pengekod mutlak 21-bit di China.
Pengekod mutlak menggunakan kaedah binari semulajadi atau perduaan kitab (kod kelabu) untuk penukaran fotoelektrik. Perbezaan antara pengekod mutlak dan pengekod tambahan adalah corak garis telus dan legap pada cakera. Pengekod mutlak boleh mempunyai beberapa kod, dan kedudukan mutlak boleh dikesan mengikut kod pada cakera kod baca. Reka bentuk pengekodan boleh menggunakan kod perduaan, kod kitar, kod pelengkap dua, dan lain-lain. Ciri-ciri uniknya ialah:
Nilai mutlak koordinat sudut boleh dibaca secara langsung; tiada ralat terkumpul; maklumat kedudukan tidak akan hilang selepas kuasa dipotong. Walau bagaimanapun, resolusi ditentukan oleh bilangan bit dalam sistem perduaan, yang bermaksud bahawa ketepatan bergantung kepada bilangan bit.
Pengekod mutlak hibrid
Pengekod mutlak hibrid, ia mengeluarkan dua set maklumat: satu set maklumat digunakan untuk mengesan kedudukan tiang magnet, dengan fungsi maklumat mutlak; set lain adalah sama seperti maklumat output pengekod tambahan.
